Freelance-Softwareentwicklung · Fulda

Maßgeschneiderte Software — von der Idee bis zum Go‑live.

IT Maisch bringt Maschinen zum Laufen: Inbetriebnahme und Robotersteuerung mit ACSPL+, robuste Backends und Testautomatisierung — mit über acht Jahren Erfahrung aus Halbleiter-, Industrie- und Medizintechnik-Projekten.

Leistungen

Ein Entwickler, volle Bandbreite: von der Datenbank bis zur Hardware.

Inbetriebnahme & Robotersteuerung

Von der virtuellen Inbetriebnahme bis zur realen Anlage: Programmierung von Motion-Controllern und Robotik mit ACSPL+, Anbindung über OPC UA und automatisierte Achsen- und Systemtests — präzise, reproduzierbar, dokumentiert.

  • ACSPL+
  • Motion Control
  • OPC UA
  • Virtuelle Inbetriebnahme

Backend-Entwicklung

Skalierbare Services und saubere APIs mit TypeScript/NestJS und Python — strukturiert nach Domain-Driven Design, dokumentiert mit Swagger.

  • TypeScript
  • NestJS
  • Python
  • MongoDB

3D & Interactive

Interaktive 3D-Anwendungen mit Unity und Unreal Engine — von VR/AR mit HoloLens und HTC Vive bis zu digitalen Zwillingen für die Industrie.

  • Unity
  • Unreal Engine
  • C#
  • VR / AR

Testautomatisierung & QA

Testframeworks von Grund auf: pytest, tox, Jest und Cypress. Vollautomatisierte CI/CD-Pipelines und Langzeit-Testsysteme für sporadische Fehler.

  • pytest
  • Cypress
  • Jest
  • CI/CD

Technische Leitung

Lead-Erfahrung in internationalen Teams: Koordination, Code-Reviews, Scrum-Einführung und Wissenstransfer.

  • Lead Developer
  • Scrum
  • Azure DevOps

Referenzen & Stationen

Ausgewählte Projekte und Stationen aus über acht Jahren Softwareentwicklung.

  1. 2026

    Consultant Achsensteuerung · EUV-Lithographie

    Entwicklung und Integration der Achsensteuerung für EUVL-Metrologiesysteme bei einem führenden Hersteller von Präzisionsoptiken für die Halbleiterfertigung: Konzeption der Steuerungsarchitektur, Integration von Hard- und Software, Inbetriebnahme sowie Test und Qualitätssicherung der Steuerungssoftware mit ACSPL+.

    • ACSPL+
    • Motion Control
    • Inbetriebnahme
  2. 2021 – heute

    Backend-Entwicklung Medizintechnik

    Qualitätsmanagement-System, das komplexe Pharma-Regulatorik beherrschbar macht. Codequalität durch Domain-Driven Design, API-Dokumentation mit Swagger, Begleitung der Scrum-Transition.

    • TypeScript
    • NestJS
    • MongoDB
    • Jest
    • Cypress
    • Nx
  3. 2023 – 2024

    Consultant Maschinenmodul · EUV-Lithographie

    Verantwortung für ein Maschinenmodul in EUVL-Metrologiesystemen: Konzeptentwicklung, Software- und Hardwareabstimmung, Implementierung in ACSPL+ und Tests — bis zur erfolgreichen Integration in das Gesamtsystem.

    • ACSPL+
    • Motion Control
    • Systemintegration
  4. 2020 – 2021

    Lead Developer Software-Qualität · EUV-Lithographie

    Python-Testframework für einen der weltweit größten Hersteller von EUV-Spiegeln für die Halbleiterfertigung. Vollautomatisierte CI/CD in Azure DevOps, Langzeit-Testsystem für sporadische Fehler, stellvertretende Teamleitung.

    • Python
    • pytest
    • tox
    • OPC UA
    • Azure DevOps
  5. 2019

    VR/AR-Projekt „Couch Collaboration“

    Virtuelle Inbetriebnahme trifft 3D-Visualisierung: gemeinsame Inspektion einer Fertigungslinie im virtuellen Raum — ortsunabhängig, mit HoloLens V1 und HTC Vive Pro. Präsentiert auf der AEE 2019.

    Video ansehen

    • Unity3D
    • C#
    • Mixed Reality Toolkit
    • SteamVR
    • FANUC Roboguide
  6. 2017 – 2021

    Softwareentwickler 3D-Anwendungen · EDAG AG

    Entwicklung von 3D-Anwendungen für Industrie und Automobilentwicklung, Pipeline-Automatisierung und Teamkoordination.

    • Unity
    • C#
    • C++

Skills & Technologien

Programmiersprachen

  • Python
  • TypeScript / JavaScript
  • C#
  • C++
  • ACSPL+

Inbetriebnahme & Motion Control

  • Motion Control
  • OPC UA
  • Virtuelle Inbetriebnahme
  • Robotik
  • FANUC Roboguide

Backend & Testing

  • NestJS
  • MongoDB
  • Nx
  • Docker
  • Traefik
  • Swagger / OpenAPI
  • Jest
  • Cypress
  • pytest
  • tox
  • OPC UA
  • Azure DevOps

3D & Engines

  • Unity
  • Unreal Engine
  • Mixed Reality Toolkit
  • SteamVR
  • VR / AR

Über IT Maisch

Hinter IT Maisch steht Andreas Maisch, Softwareentwickler (B.Sc. Informatik) aus Fulda. Schon seine Bachelorarbeit verband zwei Welten — die Generierung von 3D-Welten aus OpenStreetMap-Daten mit Unity3D. Genau diese Kombination aus solider Softwaretechnik und 3D-Visualisierung prägt seine Arbeit bis heute.

Sprachen

Zusammenarbeit und Dokumentation — auf Deutsch oder Englisch.

  • Deutsch (Muttersprache)
  • Englisch (fließend)

Lassen Sie uns über Ihr Projekt sprechen.

Ob Inbetriebnahme, Robotersteuerung, Backend oder Testautomatisierung — schreiben Sie mir, ich melde mich zeitnah zurück.

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